Elle se trouve à 262 km d’Amman et 133 km du nord d’Aqaba. Les Nabatéens construisirent leur ville dans la roche tendre nubienne, il y a un peu plus de 2 000 ans. Pétra fut découverte en 1812 par le Suisse J. Burchhardt. Les Nabatéens étaient des semi-nomades venant du nord de l’Arabie et ils ont émigrés vers les VIème et VIIème siècles av. J.C. Leur organisation était remarquable. Cet empire était fondé sur des flux commerciaux et non sur la possession de la terre. Ils transportaient sur leur caravane, des produits de grande valeur. L’utilisation du chameau et leur connaissance de l’irrigation en milieu désertique sont à l’origine de leur réussite. En 106 ap. J.C., le royaume fut annexé et intégré dans l’empire romain par l’empereur Trajan. Pétra déclina progressivement lorsque le commerce entre l’Orient et l’Occident prit la voie de l’Euphrate au profit de Palmyre, en Syrie et après plusieurs tremblements de terre.